Machine Intelligence and Robotics Lab (MaiRo)

Das Ziel unserer Arbeiten ist es, eine neue Generation autonomer, flexibler und effizienter Roboter zu entwickeln, indem Modellwissen integriert, die Systemdynamiken ausgereizt, individuelle Stärken der Hardware berücksichtigt und mit Methoden des maschinellen Lernens kombiniert werden. Die Forschungsschwerpunkte liegen auf Entwurfskonzepten für neue, intelligente Maschinen und Roboter, Situationsbewusstsein und Selbstwahrnehmung sowie Handlungs- und Entscheidungsfindung zur Steigerung der robotischen bzw. maschinellen Intelligenz.

Entwurfskonzepte für intelligente Maschinen

• Biologisch inspirierte Designs, Antriebs- und Regelungsskonzepte für mehrbeinige Laufroboter
• CoDesign nachgiebiger Actoren mit kraft-/drehmomentempfindlichen Lokomotionsansätzen sowie Manipulationsstrategien
• Nachrüsten und Erweitern von Systemen und mobilen Robotern mit biologisch-inspirierten, multimodalen Sensoren

Situationsbewusstsein und Selbstwahrnehmung

• Identifikation und Ausreizen der Roboterdynamiken für hochdynamische, physische Interaktionen
• Maschinelles Lernen für eine selbstbewusste Autonomie auf Basis multimodaler 3D-Karten
• Ereignisbasierte, neuromorphe Wahrnehmung für schnelle Reaktionen

Regelungsansätze, Handlungen und Entscheidungen für Autonomie

• Physics-Informed ML-Ansätze für die fortgeschrittenen Bewegungsplanung und Ausführung
• Mobile Manipulationsstrategien für Laufroboter
• Semantische Kartierug, Bewegungsplanung und LLM-basierte Entscheidungsfindung